打开APP软件同时自动打开手机蓝牙功能，然后自动扫描附近的蓝牙设备，同时显示最近位置的10个蓝牙设备，以在手机下拉菜单方式显示、选择。通过选中10个蓝牙设备中某一个做为连接设备，然后可以通过手机APP控制连接设备，并且从下位机接收到下位机要控制的马达数（MOTOR）和马达转动圈数（TPD）。
